準(zhǔn)入門檻顯著提升的科創(chuàng)板，在2024年末，終于迎來(lái)了第三家IPO申報(bào)受理企業(yè)。

11月25日，上交所網(wǎng)站顯示，RV減速器企業(yè)環(huán)動(dòng)科技科創(chuàng)板IPO獲受理。

公開(kāi)資料顯示，環(huán)動(dòng)科技為A股傳動(dòng)零部件企業(yè)雙環(huán)傳動(dòng)子公司。去年9月，雙環(huán)傳動(dòng)啟動(dòng)分拆環(huán)動(dòng)科技上市計(jì)劃；11月，環(huán)動(dòng)科技正式開(kāi)啟上市輔導(dǎo)；僅時(shí)隔約一年，環(huán)動(dòng)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)即獲受理，進(jìn)度可謂“神速”。

“由于申請(qǐng)定位的問(wèn)題，加上IPO節(jié)奏變慢，科創(chuàng)板IPO受理從過(guò)去一年來(lái)說(shuō)是比較少的?？苿?chuàng)板公司在后續(xù)資本運(yùn)作上也要符合科創(chuàng)板定位，限制也比較多，所以對(duì)很多企業(yè)來(lái)說(shuō)科創(chuàng)板都不是首選?！鄙虾Ｒ晃活^部券商保薦人士稱。

不過(guò)，前述人士表示，環(huán)動(dòng)科技產(chǎn)業(yè)定位明確，公司在所在細(xì)分行業(yè)亦屬翹楚，且分拆也符合該公司獨(dú)立融資獨(dú)立運(yùn)作的初衷，比較符合科創(chuàng)板對(duì)申報(bào)企業(yè)的定位。

頭部企業(yè)

招股書顯示，環(huán)動(dòng)科技主要從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售。其產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器。RV減速器為公司主要產(chǎn)品，其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。

目前工業(yè)制造業(yè)減速器按照應(yīng)用環(huán)節(jié)不同主要分為三類，即應(yīng)用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的行星減速器、應(yīng)用于重負(fù)載部位的RV減速器以及輕負(fù)載部位的諧波減速器。而在三類主要減速器中，RV減速器結(jié)構(gòu)偏大，但剛性較好，精度偏高，屬于高單價(jià)和高門檻的減速器種類。

目前RV減速器主要應(yīng)用于大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其中包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人領(lǐng)域。

市場(chǎng)格局方面，全球最大的RV減速器企業(yè)均來(lái)自日本，包括納博特斯克和住友重機(jī)。國(guó)內(nèi)相對(duì)起步較晚，除環(huán)動(dòng)科技外，珠海飛馬傳動(dòng)、上市公司中大力德、秦川機(jī)床等均有RV減速器產(chǎn)能。

環(huán)動(dòng)科技則是國(guó)內(nèi)最早投入RV減速器研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，其于2013年便立項(xiàng)并成立公司。其余大部分企業(yè)步入RV減速器領(lǐng)域，均是在2018年之后。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率方面，根據(jù)高工咨詢統(tǒng)計(jì)，2021至2023年，環(huán)動(dòng)科技RV減速器產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市占率分別為10.11%，13.65%，18.89%，呈逐年上升態(tài)勢(shì)，且僅次于全球RV減速器納博特斯克。同期市占率分別為 51.77%、50.87%、40.17%，超過(guò)日本住友重機(jī)同期市占率5.06%、4.70%、3.91%。而國(guó)內(nèi)后進(jìn)者與環(huán)動(dòng)科技在市場(chǎng)占有率差別較大。

競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，環(huán)動(dòng)科技保持著上升態(tài)勢(shì)。2021至2023年以及2024年上半年，環(huán)動(dòng)科技營(yíng)業(yè)收入分別為 9141.23萬(wàn)元、1.692億元、3.09億元和 1.34億元，其中三個(gè)完整財(cái)年復(fù)合增長(zhǎng)率為83.99%；同期凈利潤(rùn)分別為2021.4萬(wàn)元、5017.83萬(wàn)元、7626.29萬(wàn)元和2553萬(wàn)元。

但毛利率則有波動(dòng)。公司在過(guò)去三個(gè)完整財(cái)年主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率從35.48%，提升至2023年的42.47%，但在今年上半年又下滑至38.21%。

環(huán)動(dòng)科技的客戶包括知名機(jī)器人上市公司埃斯頓、埃夫特-U、愛(ài)仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人和新時(shí)達(dá)均為公司客戶。

但相關(guān)公司均面臨較嚴(yán)峻的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。

今年前三季度，埃斯頓、埃夫特-U、新時(shí)達(dá)歸屬股東凈利潤(rùn)分別為虧損6669萬(wàn)元、1.054億元和4236萬(wàn)元；愛(ài)仕達(dá)則實(shí)現(xiàn)微利166萬(wàn)元。

除上游客戶不景氣外，同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和行業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張也是環(huán)動(dòng)科技需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。中大力德、秦川機(jī)床、昊志機(jī)電等上市公司也在加大RV減速器的布局。

另一方面，環(huán)動(dòng)科技上市仍需面臨短期市場(chǎng)增量有限的現(xiàn)實(shí)。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，今年前三季度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)銷量約21.6萬(wàn)臺(tái)，同比微增5%；與此同時(shí)，內(nèi)資廠商市場(chǎng)份額提升至51.6%，較去年占比提升4.5個(gè)百分點(diǎn)。

但總體來(lái)看，雖然工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍維持微增和國(guó)產(chǎn)化的總體趨勢(shì)，但RV減速器后進(jìn)者眾多，環(huán)動(dòng)科技行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壓力不容小覷。

探索人形機(jī)器人應(yīng)用

展望未來(lái)，減速器最大的“蛋糕”，或許仍然藏在人形機(jī)器人領(lǐng)域。

隨著人形機(jī)器人的放量，減速器作為關(guān)鍵傳動(dòng)和負(fù)載設(shè)備，需求有望破局。不過(guò)，頗具門檻的RV減速器，卻暫時(shí)不是需求增長(zhǎng)最多的種類。

一般來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人減速器需求分為大負(fù)載和小負(fù)載。其中手部，肩部，頸部，腕部等關(guān)鍵傾向于采用負(fù)載偏低但成本較低的諧波減速器；腰部，腿部或機(jī)座承重部位則選用承重能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好的RV減速器。

另一方面，當(dāng)前RV減速器的體積都較大，因此精細(xì)部位采用RV減速器的可能性偏小。

不過(guò)，值得注意的是，此前有消息稱，雙環(huán)傳動(dòng)已經(jīng)開(kāi)始與特斯拉人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)接觸，并聯(lián)合進(jìn)行小型RV減速器的開(kāi)發(fā)，按特斯拉人形機(jī)器人需要調(diào)整RV減速器的轉(zhuǎn)速、扭矩及接口。

而環(huán)動(dòng)科技招股書“在研項(xiàng)目情況”雖然僅有“小型化高性能精密傳動(dòng)裝置創(chuàng)新研發(fā)”一處提及“滿足多足、人形機(jī)器人需求，最終實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化推廣”，但也側(cè)面證實(shí)了公司有進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域的打算。

隨著2024年進(jìn)入尾聲，不斷有消息指出，特斯拉將在2024年末至2025年初鎖定人形機(jī)器人的制造方案。而環(huán)動(dòng)科技屆時(shí)能否參與，將極大地決定公司的市場(chǎng)預(yù)期。

值得注意的是，環(huán)動(dòng)科技的競(jìng)爭(zhēng)者已在前行。同為RV減速器企業(yè)羿弓精密透露，2024年，公司將向大負(fù)載、高速化及輕量化、小型化“兩極”發(fā)展，同時(shí)布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年一季度完成對(duì)人形機(jī)器人客戶的首個(gè)訂單交付。

來(lái)源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道